ฝูงตั๊กแตนเป็นแรงบันดาลใจให้เครื่องตรวจจับการชนแบบใหม่

ฝูงตั๊กแตนเป็นแรงบันดาลใจให้เครื่องตรวจจับการชนแบบใหม่

เครื่องตรวจจับการชนแบบใหม่ที่เลียนแบบกลไกทางระบบประสาทที่หยุดฝูงตั๊กแตนชนกันเอง ได้รับการพัฒนา และเพื่อนร่วมงาน อุปกรณ์ขนาดกะทัดรัดและใช้พลังงานต่ำของทีมอาจนำไปสู่การเพิ่มประสิทธิภาพสำหรับกลไกการตรวจจับการชนในหุ่นยนต์และยานยนต์อัตโนมัติ หุ่นยนต์ที่ทันสมัยที่สุดในปัจจุบันสามารถนำทางผ่านสภาพแวดล้อมที่ไม่คุ้นเคยได้อย่างปลอดภัยโดยใช้อัลกอริธึม

ที่ช่วยให้

หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงการชนกับวัตถุรอบข้างได้ อัลกอริทึมเหล่านี้สามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทั่วไปที่ไม่เฉพาะเจาะจง แต่ทำให้มีราคาแพงในการคำนวณ ซึ่งหมายความว่าฮาร์ดแวร์ต้องใช้งบประมาณพลังงานจำนวนมากและรอยเท้าเชิงพื้นที่ ในการศึกษาของพวกเขา ทีม ได้ตรวจสอบว่าการนำทางสามารถทำได้

โดยใช้อัลกอริทึมเฉพาะงานมากขึ้นหรือไม่นักวิจัยหันมาใช้วิธีการแสวงหาแรงบันดาลใจจากธรรมชาติที่ได้รับการทดลองและทดสอบแล้ว ในกรณีนี้ พวกเขาพิจารณาฝูงตั๊กแตน ซึ่งเป็นที่รู้จักกันดีที่สุดสำหรับการทำลายล้างอย่างกว้างขวางที่สามารถปลดปล่อยพืชผลได้ แมลงเหล่านี้บินเป็นกลุ่มหนาแน่น

ที่มีตัวเป็นล้าน แต่ไม่ค่อยชนกัน สิ่งนี้ต้องการให้ตั๊กแตนแต่ละตัวทำการคำนวณทางคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนแบบเรียลไทม์ แม้ว่าพวกมันจะมีขนาดสมองที่จำกัดมากก็ตาม เซลล์ประสาทเฉพาะทางตั๊กแตนชดเชยการขาดพลังของสมองด้วยเซลล์ประสาทพิเศษเพียงเซลล์เดียวที่ชื่อว่า 

“เครื่องตรวจจับการเคลื่อนไหวซึ่งทำงานโดยใช้สิ่งเร้าที่มองเห็นได้สองอย่าง ได้แก่ ขนาดเชิงมุมและความเร็วเชิงมุมสัมพัทธ์ของแมลงที่เข้ามาใกล้ ความถี่การยิงที่เกิดขึ้นของเซลล์ประสาทสูงสุดทันทีก่อนการชน ทำให้ตั๊กแตนเปลี่ยนทิศทาง เพื่อเลียนแบบพฤติกรรมนี้ ทีมเริ่มต้นจากสมการที่เชื่อมโยง

สิ่งเร้าเข้ากับอัตราการยิงที่แปรตามเวลาของ จากนั้นพวกเขารวมคณิตศาสตร์นี้เข้ากับอุปกรณ์ที่มีโมโนเลเยอร์โมลิบดีนัมไดซัลไฟด์ ซึ่งซ้อนอยู่บนสถาปัตยกรรมหน่วยความจำที่ตั้งโปรแกรมได้ ขณะที่โฟโตคอนดักเตอร์เพิ่มกระแสของอุปกรณ์เมื่อวัตถุเข้าใกล้ โดยส่งสัญญาณ “กระตุ้น” 

สถาปัตยกรรม

ที่อยู่ข้างใต้จะลดกระแสของอุปกรณ์ลงเมื่อไม่มีสิ่งกระตุ้นที่มองเห็น  สร้างสัญญาณ “ยับยั้ง” สัญญาณจะแข่งขันกันเอง โดยสัญญาณกระตุ้นจะชนะทันทีก่อนที่จะเกิดการปะทะกัน ซึ่งสร้างสัญญาณที่ขัดขวาง

เช่นเดียวกับ LGMD อุปกรณ์ของทีมใช้พลังงานเพียงเล็กน้อย (เพียงไม่กี่นาโนจูล)

และใช้พื้นที่ขนาดเล็กเพียง 1 × 5 µm ในขณะเดียวกัน มันสามารถระบุการชนที่อาจเกิดขึ้นจากวัตถุต่างๆ ที่เข้ามาใกล้ด้วยความเร็วที่ต่างกันด้วยประสิทธิภาพที่อุปกรณ์ที่ใช้งานทั่วไปในปัจจุบันยังขาดอยู่

ตอนนี้ Das และเพื่อนร่วมงานหวังว่าจะขยายการตอบสนองของอุปกรณ์ของพวกเขาออกไปให้ไกล

กว่าการชนกันโดยตรง และรวมเอาตัวตรวจจับแบบหลายพิกเซลสำหรับการทำนายการชนกันในแบบ 3 มิติ ด้วยการปรับปรุงเหล่านี้ เทคโนโลยีของพวกเขาอาจเป็นก้าวสำคัญสู่ยานพาหนะไร้คนขับที่ปลอดภัยและราคาไม่แพง และการใช้งานหุ่นยนต์ รวมถึงการผลิตและการผ่าตัดทางการแพทย์

ฉันพูดว่า “สารานุกรม” มากกว่า “สารานุกรม” การเปลี่ยนแปลงพื้นฐานอีกอย่างคือต้นทุนเริ่มต้นในการเผยแพร่ที่ต่ำ ทุกคนสามารถเริ่มสารานุกรมเล่มใหม่ได้ และถ้ามีคนอ้างถึงสารานุกรมนี้มากพอ มันก็จะถูกอ่านอย่างกว้างขวางและอ้างถึงโดยหน่วยงานที่จัดตั้งขึ้นของสังคม สิ่งนี้ทำให้เกิดสารานุกรมมากมาย 

แม้กระทั่งสังคมคู่ขนานมากมาย วิทยาศาสตร์แบบดั้งเดิมจะไม่ถูกครอบงำด้วยความคิดทางเลือก และตราบใดที่ผู้บริสุทธิ์ไม่ถูกชักจูงให้เข้าใจผิด ฉันเห็นว่าเสรีภาพนี้มีค่ามาก ที่นี่เราหวังว่าจะเห็นเศรษฐกิจการตลาดในข้อมูล คุณภาพของบทความตัดสินจากเนื้อหาของมันเอง และจากคุณภาพของบทความ

ที่อ้างถึง 

จึงมีแรงจูงใจในการอ้างถึงบทความที่ดี ดังนั้น บทความที่ดีกว่าจะได้รับการอ้างถึงมากที่สุดและมีคนอ่านมากที่สุด แหล่งข้อมูลที่เชื่อถือได้จะดูแลเฉพาะการอ้างอิงถึงงานที่เชื่อถือได้ แต่วารสารขนาดเล็กที่คู่ควรสามารถเริ่มต้นและได้รับชื่อเสียงอย่างรวดเร็ว กลุ่มสนทนาขนาดกลางจำนวนมาก

ของระบบข่าวทางอินเทอร์เน็ตเป็นเครื่องมือในการนำแหล่งข่าวใหม่ๆ ไปสู่แสงสว่างอย่างรวดเร็วและสร้างการยอมรับข้อโต้แย้งเหล่านี้ทำให้ฉันเชื่อว่าสำนักพิมพ์ซึ่งห่างไกลจากความไม่จำเป็น จะอยู่ในช่วงเวลาที่น่าตื่นเต้นมาก งานของพวกเขาและบรรณารักษ์ดูเหมือนจะหลอมรวมเป็นหนึ่ง

ในฐานะผู้จำแนกประเภทและผู้ตรวจสอบความรู้ของโลก ปัญหาในทางปฏิบัติเกิดขึ้นจากวิธีการจ่ายคนดีเหล่านี้ มีบางอย่างที่น่ารังเกียจเกี่ยวกับการชาร์จเป็นไบต์ ความรู้สึกของอิสระในการเรียกดูถูกทำลายด้วยป้ายราคาบนไอคอน มิเตอร์แท็กซี่ที่โผล่ขึ้นมาที่มุมหน้าจอ นอกจากนี้ ยังเป็นการยากที่จะหาวิธีทั่วไป

ในการดูตัวอย่างเอกสารเพื่อให้เห็นว่าจะได้อะไรจากเงินที่จ่ายไป เราจะแน่ใจได้อย่างไรว่าเอกสารใดถูกอ่านจริง ๆ หรือแม้แต่เอกสารนั้นมีประโยชน์ต่อผู้อ่านจริง ๆ อย่างไรก็ตาม ข้อได้เปรียบที่ชัดเจนของเทคนิคนี้ก็คือ การชำระเงินโดยการสมัครสมาชิกก็มีการอุทธรณ์เช่นกัน 

เช่นเดียวกับการสมัครสมาชิกวารสารหรือได้รับสิทธิ์ในการใช้ห้องสมุด บุคคลหนึ่งจะสมัครบริการข้อมูล – ไม่จ่ายสำหรับข้อมูลที่อ่าน แต่จ่ายสำหรับข้อมูลที่มีอยู่ในกรณี อย่างไรก็ตาม พลังของไฮเปอร์เท็กซ์ทั่วโลกในการแสดงความรู้นั้นอยู่ที่การเชื่อมโยงแบบไม่มีข้อจำกัดที่สามารถข้ามขอบเขตระหว่างองค์กร 

หัวเรื่อง และทวีปได้ การติดตามลิงก์ควรใช้เวลาไม่เกินหนึ่งในสี่ของวินาที (เพื่อไม่ให้รบกวนความคิด) ไม่ควรมีคำถามเกี่ยวกับหมายเลขบัญชีและการจัดอันดับเครดิต การติดตามลิงก์ควรใช้เวลาไม่เกินหนึ่งในสี่ของวินาที ไม่ควรมีคำถามเกี่ยวกับหมายเลขบัญชีและการจัดอันดับเครดิต

credit : เว็บแท้ / ดัมมี่ออนไลน์